Казанское таксомоторное автохозяйство N1 создано в октябре 1956 года на основании приказа Татарского автотранспортного треста N485 от 8 октября 1956 года. На основании приказа Татарского автотранспортного треста N97 от 15 марта 1963 года параллельно организовано Казанское автотранспортное хозяйство N6. В июле 1963 года Татарский автотранспортный трест переименован в Татарское управление автомобильного транспорта. В июле 1963 года Татарский автотранспортный трест переименован в Татарское управление автомобильного транспорта. В 1965 году Казанское таксомоторное автохозяйство N1 переименовано в Казанский таксомоторный парк N1, а Казанское автотранспортное хозяйство N6 - в Казанский автобусный парк N1. В 1967 году во исполнение приказа Министерства автомобильного транспорта и шоссейных дорог РСФСР N311 от 15 августа 1967 года и распоряжения Татарского управления автомобильного транспорта N409 от 31 октября 1967 года Казанский таксомоторный парк N1 переименован в Казанское пассажирское автотранспортное предприятие N3, а Казанский автобусный парк N1 - в Казанское пассажирское автотранспортное предприятие N1. В июле 1969 года Казанское пассажирское автотранспортное предприятие N3 и Казанское автотранспортное предприятие N1 объединены в Казанское пассажирское автотранспортное предприятие N3 Татарского управления автомобильного транспорта, которое в июне 1973 года во исполнении приказа Татарского управления автомобильного транспорта N63 от 3 мая 1973 года в связи с реорганизацией пассажирских автотранспортных предприятий переименовано в Филиал N1 Казанского производственного объединения пассажирского автотранспорта N4. Приказом Татарского управления автомобильного транспорта N207 от 17 декабря 1974 года Филиал N1 Казанского производственного объединения N4 переименован в Казанское пассажирское автотранспортное предприятие N1.